优傲机器人：工业机械手臂设计的技巧

在竞争激烈的市场上，传统的生产模式已经无法满足企业现代化生产需求，许多工业机器人系统加入到生产一线。机械手臂是工业机器人的重要组成部分，因此在设计的过程中需要特别注意。现在优傲机器人给大家具体讲讲机械手臂设计技巧，感兴趣的朋友别错过。

机械手臂设计需注重结构设计，那要怎么进行结构设计呢?机器人手臂的结构设计还有一定的讲究，由于开链机构相当于一系列悬臂杆串联在一起，机械误差和弹性变形的积累使机器人手臂的刚度和精度大受影响，所以在进行机器人手臂设计时特别要注意刚度和精度设计;再就是机器人手臂是典型的机电一体化产品，在进行结构设计时必须要考虑到驱动、控制等方面的问题，这和一般的机械产品设计是不同的;另外，与一般的机械产品相比，机器人手臂的机械设计在结构的紧凑性、灵巧性方面有更高的要求。

串联机器人手臂设计与一般的机械设计相比，有很多不同之处。首先，从机构学的角度来看，机械手臂的结构是由一系列连杆通过旋转关节连接起来的开式运动链。开链结构使得机械手臂的运动分析和静力分析复杂，两相邻杆件坐标系之间的位姿关系、末端执行器的位姿与各关节变量之间的关系、末端执行器的受力和各关节驱动力矩之间的关系等，都不是一般机构分析方法能解决得了的，需要建立一套针对空间开链机构的运动学、静力学方法。

工业机器人在生产领域应用非常广泛，能够代替人类完成高风险，高难度、重复枯燥的工作，减轻人类的劳动强度，提高生产效率，是现代化生产过程中不可或缺的自动化生产设备。关于机械手臂设计的技巧就为大家简单分析到这里。

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